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You have ketchup on your shirt. 
너 셔츠에 케챱 묻었어. (상태- 이미 묻어있는걸 봤을때)
You got ketchup on your shirt.
너 셔츠에 케챱 묻었어. (동작 - 방금 막 묻어서 말해줄때)
have something on something 묻어있는 
get something on something 묻은
​have는 상태동사이기 때문에 이미 내가 그런 상태일때 사용
get은 동작, 변화를 나타내기 때문에 그때 뭔가 행동이 이루어졌을때 사용
Hey, do I have something on my cheek? 내 얼굴에 뭐 묻었있어?
Hey, did I get something on my cheek? 내 얼굴에 (방금) 뭐 묻었어?
Hey, what's that on your sleeve?
​I was having (some) pizza earlier and I got some grease on it.
I'm sorry. Did it get on you? 내가 묻혔어?
I'm sorry. Did I get you? 내가 그거 묻혔지?
"Did I get you?"라는 질문은 내가 무엇을 묻혔을지도 모르는 상황 외에도 내가 휘두른 팔꿈치나 가방에 상대방이 맞았거나 다루고 있던 도구에 의해 상처가 났을지도 모르는 상황에서도 많이 쓰입니다.

https://www.youtube.com/watch?v=1VoFTscnxo4&list=PLIsIUJcT0HIV2jskyd7MPGgU1FvDgWXHR&index=8